一、安裝丹佛斯變頻器的 GSD 文件：
使用 STMATIC STEP7 V5.5 組態(tài)軟件，進(jìn)入硬件配置，將 MCA120 的 GSD 文件導入編程 環(huán)境中，點(diǎn)擊選項—安裝 GSD 文件，操作方式如圖。
丹佛斯 FC300 系列變頻器 ProfiNet GSD 文件名為“GSDML-V2.2-Danfoss-FC-20090827. xml”（可從丹佛斯官網(wǎng)下載）。
安裝成功后，可以在硬件目錄”PROFINET IO” — “Additional Field Devices” — “Drives” 欄下找到 Danfoss FC 系列變頻器，如右圖所示。
二、ProfiNet 硬件配置—加入變頻器和 PPO 模塊：
1. 在 PLC 的 Ethernet 總線(xiàn)上加入丹佛斯變頻器；
2. 在遠程丹佛斯變頻器站點(diǎn)的 1 號插槽內加入需要的 PPO 模塊，下圖為加入 PPO4 模塊以 后的情形。
STEP7 會(huì )自動(dòng)為加入的模塊分配 I/O 地址。
三、屬性參數設置：
1. PLC-CPU ProfiNet 主站的屬性參數設置：
雙擊 PLC-CPU 主機的“PN-IO”模塊，彈出屬性對話(huà)框。在彈出的屬性對話(huà)框，“常規”欄內點(diǎn)擊 Ethernet 接口的“屬性”按鈕，如下圖所示，
在此窗口中設置主機的 IP 地址和子網(wǎng)掩碼。示例中，我們設 IP 地址為 192.168.1.1， 子網(wǎng)掩碼為 255.255.255.0。
2. 變頻器的屬性參數設置：
雙擊 EtherNet 總線(xiàn)上 Danfoss 從站的圖標，將彈出 Danfoss 變頻器的屬性窗口，如下圖。
首先設置“設備名稱(chēng)”，這是最重要的參數，設備名稱(chēng)必須與 FC300 變頻器的參數 “12-08（Host Name 主機名）”的設置值一致。示例中設備名稱(chēng)設為“FC1”。
然后設置 IP 地址，如果“選擇通過(guò) IO 控制器分配 IP 地址”，STEP7 會(huì )分配一個(gè) IP 地址給從機變頻器，示例中為 192.168.1.2，這時(shí)按“以太網(wǎng)(T)…”按鈕，可以改變默認 的 IP 地址；如果“不選擇通過(guò) IO 控制器分配 IP 地址”，如下圖所示，則無(wú)需設置 IP 地 址。
注意：一般的 PLC 系統中是沒(méi)有 IO 控制器的上述設置完畢以后就可以將硬件配置下載到 PLC 里了。
四、Danfoss FC300 系列變頻器參數設置：
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參數號 |
參數名稱(chēng) |
設定值與說(shuō)明 |
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9-15 |
PCD 寫(xiě)配置 |
同 Profibus DP |
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9-16 |
PCD 讀配置 |
同 Profibus DP |
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12-00 |
IP 地址設置方式 |
[0]， 手工
[10]，DCP；PLC 硬件配置中不選擇“通過(guò) IO 控制器分配
IP 地址”時(shí)要設為此值。 |
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12-01 |
IP 地址 |
192.168.1.2 |
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12-02 |
子網(wǎng)掩碼 |
255.255.255.0 |
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12-08 |
主機名 |
FC1；要與 PLC 硬件配置中的從站“設備名稱(chēng)”一致 |
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五、調試：
STEP7 硬件配置的 ONLINE 模式提供簡(jiǎn)易的在線(xiàn)調試功能，可以操作現場(chǎng)變頻器， 檢查配置和接線(xiàn)是否正確。在 ONLINE 模式，PLC 運行狀態(tài)下，選中從站丹佛斯變頻器的 圖標，再點(diǎn)擊從站的 1.2 插槽，示例中顯示為“PPO 4 – 6/6 Words,Danf~”模塊，按鼠標 右鍵，選擇“監視/修改(M)”。
將彈出如下監控窗口：
這時(shí)寫(xiě)入 PCD1 控制字(示例中地址為 PQW 256) = W#16#047C（此控制字含義為“運 行”）；寫(xiě)入 PCD2 總線(xiàn)參考值(示例中地址為 PQW 258)= W#16#1000（含義為 25%），然 后按“修改值(I)”按鈕，數據就能傳送至變頻器，如果此時(shí)變頻器在 Auto-on 模式，控制 端子 12 與 27 短接，變頻器就能正常運行，而且輸出頻率為 12.5Hz。
