一、 編碼器選型:
如果編碼器信號直接接變頻器 32、33 端子,請使用 24VDC、推挽電壓輸出 HTL 邏輯電平 的 A/B 相增量編碼器
二、 接線(xiàn):
三、 參數設置:
參數號 |
參數名稱(chēng) |
設定值(代碼) |
1-00 |
配置模式 |
[1] 閉環(huán)速度控制 |
1-01 |
電機控制原理 |
[3] 磁通矢量帶反饋 |
1-02 |
電機反饋來(lái)源 |
[1] 24V 編碼器 |
1-20
~
1-25 |
電機額定參數 |
|
1-29 |
電機自適應 |
|
3-03 |
最大參考值 |
1500 RPM |
4-13 |
電機速度上限 |
1500RPM |
5-14 |
數字輸入端子 32 |
無(wú)功能(0) |
5-15 |
數字輸入端子 33 |
無(wú)功能(0) |
5-70 |
端子 32/33 每轉脈沖數 |
按實(shí)際編碼器參數 |
7-00 |
速度 PID 反饋源 |
[0] 電機反饋來(lái)源 P1-02 |
四、 調試:
1. 準備工作
首先接好線(xiàn),將變頻器參數 P1-01 設置為:[1] VVCPLUS 控制;將變頻器參數 P1-00 設 置為:[0] 開(kāi)環(huán)速度控制;將變頻器參數 P1-62 設置為:0。
2. 校正電機轉向
用手動(dòng)模式(按面板上的“Hand On”鍵)啟動(dòng)電機,并設置電機轉速為正的 100 rpm, 檢查電機的轉向是否正確。如果電機轉向與所需要的機械正轉方向不一致,將變頻器 到馬達的動(dòng)力線(xiàn)的任意兩相線(xiàn)對調即可。
3. 校正編碼器方向
用手動(dòng)模式(按面板上的 Hand On 鍵)啟動(dòng)電機,并設置電機轉速為正的 750 rpm, 觀(guān)察變頻器參數 P16-57。
假如 P16-50 的讀數比 750 rpm 稍小,說(shuō)明編碼器反饋正常;
假如 P16-50 讀數為 0,說(shuō)明編碼器信號未接收到,檢測編碼器及編碼器的接線(xiàn); 假如 P16-50 讀數為負值,說(shuō)明電機的正向與編碼器的正向不一致的,關(guān)電,將端子
32、33 上的 A、B 相信號對調一下。
假如 P16-50 讀數與 750 rpm 相差較大,說(shuō)明參數設置不正確,請重新核對電機和編 碼器參數設置。
4. 試運行
將變頻器參數 P1-01 恢復為:[3] 磁通矢量帶反饋,開(kāi)機試運行。
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