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丹佛斯變頻器同步控制在玻璃壓延機上的應用

時(shí)間:2019-11-26    作者:津信變頻    點(diǎn)擊:次
隨著(zhù)超白、超薄玻璃生產(chǎn)工藝要求的不斷提高,原玻璃壓延機采用的簡(jiǎn)單速度控制方法已經(jīng)不能滿(mǎn)足工藝要求。新的工藝要求壓延時(shí)壓延機上、下輥角度嚴格保持同步。丹佛斯變頻器內置的MC0305運動(dòng)控制卡可以很好地滿(mǎn)足客戶(hù)的要求。

一、工藝及電氣控制要求介紹:
 


如圖中所示:設備采用了上下兩個(gè)壓輥,玻璃從兩個(gè)壓輥中間經(jīng)過(guò),完成壓延。在壓延過(guò)程中兩個(gè)輥需要同步,使玻璃平滑。




下輥為主機,采用開(kāi)環(huán)速度控制,控制較簡(jiǎn)單。上輥為從機,與下輥保持角度同步控制,此文主要討論下輥的控制。另外玻璃行業(yè)需求特殊,要求設備不能夠隨意停機,需要一個(gè)較大容錯性,因此上輥傳動(dòng)設計具體要求如下:

1、運行模式有兩種:?jiǎn)螜C運行和同步運行
同步運行時(shí),變頻器控制從機,與主機保持角度同步控制;
單機運行時(shí),變頻器按上位機的速度指令做開(kāi)環(huán)轉速控制。
2、Profibus-DP總線(xiàn)控制。所有控制命令和狀態(tài)信號反饋都通過(guò)現場(chǎng)總線(xiàn)實(shí)現。
3、單機運行和同步運行模式可以在運行時(shí)無(wú)縫切換。
4、現場(chǎng)總線(xiàn)通訊中斷,不間斷運行?,F場(chǎng)總線(xiàn)通訊故障中斷時(shí),變頻器記憶故障前的總線(xiàn)命令,繼續運行不停機。
5、從機編碼器故障,不間斷運行
同步運行模式時(shí),變頻器根據當前輸出頻率和編碼器反饋,自動(dòng)判斷編碼器信號是否正常。一旦發(fā)生編碼器故障,不能發(fā)生大的轉速波動(dòng),更不能停機,而是自動(dòng)切換為開(kāi)環(huán)轉速控制繼續運行,并發(fā)出信號通知上位機。
6、主機編碼器故障,不間斷運行。這主要靠上位機完成。

二、主要電氣配置及結構

1、電氣配置:


2、電氣結構
PLC與丹佛斯FC302變頻器之間進(jìn)行PROFIBUS通訊,通過(guò)PLC可以設置同步功能、非同步功能、等工藝參數;FC302變頻器控制從機電機,以保證出標精度及響應精度。 變頻器通過(guò)MCO305運動(dòng)控制卡,實(shí)現角度同步控制。MCO305運動(dòng)控制卡內要編程,接收現場(chǎng)總線(xiàn)控制命令,發(fā)送各種狀態(tài)信號,實(shí)現各種控制,如單機運行/同步運行模式切換,判斷從機編碼器故障等。
電氣系統控制結構圖如下:




三、開(kāi)發(fā)內容

1、實(shí)現同步方式
2、開(kāi)發(fā)現場(chǎng)總線(xiàn)通訊控制接口程序:
3、從機編碼器檢測與故障自動(dòng)切換為開(kāi)環(huán)速度控制
4、主機編碼器故障,切換為單動(dòng)模式
從機單憑自己無(wú)法判斷主編碼器信號是否正常,但是從機能將主編碼器的轉速信號通過(guò)現場(chǎng)總線(xiàn)返送上位PLC,PLC是知道主機的當前輸出頻率的,因此PLC可以算出主機當前轉差,并判斷主機編碼器反饋是否正常,一旦發(fā)現主編碼器信號故障,則PLC將從機切換到單機運行,以保證壓延機不間斷連續運行。



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