送膜控制有定長(cháng)送膜和色標對標送膜兩種情況。定長(cháng)送膜，只需根據主軸編碼器信號，主軸轉一圈（輸送一個(gè)物料），送膜部分輸送一段固定長(cháng)度的膜即可，不需動(dòng)態(tài)調整；色標對標送膜，不但要求主軸轉一圈輸送一段固定長(cháng)度的膜，還要求膜上的色標點(diǎn)正好落在主軸的設定相位點(diǎn)上，以使橫切刀能精確地切在色標點(diǎn)上。因此色標對標送膜還需要根據檢測到的實(shí)際色標相位差，在生產(chǎn)過(guò)程中動(dòng)態(tài)調整送膜電機的相位。

主軸編碼器為24V，1024線(xiàn)的編碼器。使用PLC硬件高速計數器將主軸編碼器信號讀入PLC，為了保證精度，計數采用4倍頻。主軸每轉一圈，PLC計數4096，在Z相信號到達時(shí)，計數器值清零。

色標相位設定點(diǎn)以主軸編碼器作為參考。第一次啟動(dòng)時(shí)，送膜伺服獨立旋轉，直到檢測到色標信號才暫停；然后主機低速啟動(dòng)，等到主軸編碼器轉到色標相位設定點(diǎn)，送膜伺服立即與主軸嚙合，進(jìn)入同步運行模式。以后，每一次檢測到色標信號，都會(huì )捕捉對應的主軸位置，計算與設定色標相位之間的誤差，以調整送膜伺服的運行。色標對準調整的原理如圖所示：


 

為了更加直觀(guān)，現舉例說(shuō)明：

主軸每轉一圈需送膜L(mm)，若色標點(diǎn)到達時(shí)主軸編碼器計數值為b，而設置的色標相位為a，則色標對標相位差為a-b，則(a-b)/4096×L即為送膜部分需要調整的相位對應薄膜長(cháng)度。在設備上電時(shí)，根據設定的送膜長(cháng)度和送膜色標追蹤速度系數，可求出理想的送膜速度以及色標追蹤的低、高速送膜速度，分別對應三個(gè)電子齒輪比分子。高速送膜速度用以使色標前移；低速送膜速度用以使色標后移。

由于設備是連續運轉的，當色標相位誤差小于半圈（2048）時(shí)，宜加速令送膜色標前移；當色標相位大于半圈時(shí)，宜減速令送膜色標后移；這樣才能以最優(yōu)路徑盡快令色標定位到設定相位點(diǎn)。

以上送膜電子齒輪與調整步長(cháng)均由PLC計算得到。三個(gè)電子齒輪比要通過(guò)RS-485通訊寫(xiě)入送膜A2伺服驅動(dòng)器，經(jīng)過(guò)現場(chǎng)實(shí)際監測，發(fā)現RS485通訊可以有很好的實(shí)時(shí)性，滿(mǎn)足相位動(dòng)態(tài)調整的需求。

上述控制思想，上海津信在實(shí)踐中進(jìn)行了驗證，系統運行效果良好，實(shí)現了高精度的送膜色標相位控制功能。